滾筒電子秤的動(dòng)態(tài)稱重算法是解決運(yùn)動(dòng)物料連續(xù)稱重的核心技術(shù)，其核心目標(biāo)是在物料隨滾筒輸送的動(dòng)態(tài)過程中，消除振動(dòng)、速度波動(dòng)、物料姿態(tài)變化等干擾，輸出精準(zhǔn)且穩(wěn)定的重量數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于物流分揀、食品包裝、工業(yè)配料等連續(xù)作業(yè)場(chǎng)景。

　　該算法的核心邏輯分為信號(hào)采集與預(yù)處理、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償計(jì)算、數(shù)據(jù)融合輸出三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首先，在信號(hào)采集階段，秤體的壓力傳感器實(shí)時(shí)捕捉物料經(jīng)過滾筒時(shí)的壓力信號(hào)，但該信號(hào)會(huì)混雜滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)噪聲、輸送帶的摩擦力波動(dòng)等干擾。算法會(huì)先通過數(shù)字濾波技術(shù)（如卡爾曼濾波、滑動(dòng)平均濾波）對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行降噪處理，剔除高頻振動(dòng)噪聲和瞬時(shí)脈沖干擾，保留真實(shí)的重量壓力特征值。

　　其次，滾筒電子秤動(dòng)態(tài)補(bǔ)償計(jì)算是算法的核心。由于物料在滾筒上處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，重量信號(hào)會(huì)隨物料的位置變化呈現(xiàn)“上升—穩(wěn)定—下降”的波動(dòng)曲線，且輸送帶速度變化會(huì)直接影響信號(hào)穩(wěn)定時(shí)長(zhǎng)。算法通過內(nèi)置的速度聯(lián)動(dòng)模型，結(jié)合滾筒轉(zhuǎn)速傳感器采集的實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)，對(duì)重量信號(hào)進(jìn)行時(shí)間域補(bǔ)償：當(dāng)輸送帶加速時(shí)，縮短信號(hào)穩(wěn)定窗口的采樣時(shí)間；當(dāng)速度勻速時(shí)，延長(zhǎng)采樣窗口以獲取更穩(wěn)定的均值；同時(shí)引入姿態(tài)補(bǔ)償系數(shù)，修正物料傾斜、堆疊導(dǎo)致的壓力分布不均誤差，確保不同姿態(tài)的物料都能被準(zhǔn)確計(jì)量。

　　最后，數(shù)據(jù)融合輸出環(huán)節(jié)會(huì)將預(yù)處理后的穩(wěn)定信號(hào)與補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，剔除異常值后輸出最終重量數(shù)據(jù)，并支持與分揀系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)稱重—分揀—計(jì)數(shù)的一體化作業(yè)。

　　相較于靜態(tài)稱重算法，滾筒電子秤動(dòng)態(tài)稱重算法的優(yōu)勢(shì)在于實(shí)時(shí)性與抗干擾性，可在不中斷物料輸送的前提下，實(shí)現(xiàn)±0.1%~±0.5%的稱重精度，滿足工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)的高效計(jì)量需求。